29 октября 1976 года начала боевое дежурство советская система предупреждения о ракетном нападении — специальная комплексная система для обнаружения запуска баллистических ракет и вычисления их траектории, состоящая из двух эшелонов — наземные Радиолокационные станции и орбитальная группировка спутников.

Советский Союз приступил к созданию системы ПРО в середине 50-х годов. Её важнейшими элементами должны были стать станции для обнаружения запуска и высокоточного определения траекторий ракет противника на расстоянии нескольких тысяч километров. 18 января 1972 года вышло Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР о создании интегрированной системы предупреждения о ракетном нападении, и 29 октября 1976 года первая очередь заступила на боевое дежурство, а К 1979 году была развёрнута космическая система раннего обнаружения стартов Межбаллистических ракет из четырёх космических аппаратов системы «Око».